一种可以在空中快速变形的四轴飞翔器--加州大学伯克利分校-高性能机器人实验室

  加州大学伯克利分校提出了一种新的四轴飞翔器规划，运用被迫旋转关节，使快速空中变形，而不运用额定的驱动器。四轴飞翔器的正常手臂之间刚性衔接和中心的身体被铰链替代，可以答应四轴飞翔器的手臂敏捷的向下折叠，螺旋桨发生的推力削减时,飞翔器是的尺度变成大约本来的50%。飞翔器在飞翔过程中缩小尺度的才能，可以使飞翔器 穿越例如非变形四轴飞翔器无法经过的缝隙。

  飞翔器的规划使得现有的四轴飞翔器操控器和轨道生成算法可以正常的运用，条件是满意一些额定的操控输入束缚。

  咱们提出了一个新的四轴飞翔器规划，运用被迫旋转关节，使快速空中变形，而不运用额定的驱动器。

  飞翔器在飞翔过程中缩小尺度的才能，例如答应穿越非变形四轴飞翔器无法经过的缝隙。

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