，负载范围从3KG-20KG，臂长可选范围400~1000mm，重复定位精度0.01mm，节拍时间能达到0.39s，已应用于3C、光伏、包装等多个行业。

  据了解，禾川科技是国产自动化头部企业，在今年四月底正式登陆科创板，在2021年开始研发SCARA机器人，此次RHS1系列正是最新的产品，目前看来禾川科技尝试入局SCARA机器人赛道已取得了初步的成功，未来或将加大布局力度。

  近年来得益于制造业智能化改造需求的迫切，中国工业机器人市场发展迅速，如今制造业工业机器人密度已达到每万人322台，超过了美国。SCARA机器人作为工业机器人的第二大品类，销量延续稳步增长态势，在疫情防开的当下，SCARA机器人更是未来可期，禾川科技此时入局也算正当其时。

  SCARA机器人是有3个旋转关节，其轴线相互平行，用于在平面内做定位和定向，而另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动，具有速度快、精度高的优点，被大范围的使用在3C电子、半导体、食品、医药等行业。

  MIR睿工业多个方面数据显示，2021年SCARA机器人市场销售规模达67436台，预计2022年销售规模增至71010台。其中2021年内资品牌SCARA机器人销量增长达到60.5%，占整个市场的比例达到了74.4%，已占据主要地位，从增速来看，SCARA机器人国产替代趋势在稳步推进。

  SCARA机器人主要使用在于3C电子产业，过去占比一度超过了60%，这两年手机、电脑等电子科技类产品销量下降，导致下游应用领域出现较大变动，一种原因是锂电、光伏、半导体等行业成为拉动需求的新动力；另一方面则是大负载及高速SCARA机器人成为趋势，而低端通用版SCARA机器人则面临产能过剩风险，主要是3C行业恢复不及预期。

  未来随着锂电、光伏等行业需求的爆发，以及3C电子行业的回暖，SCARA机器人有望继续加快速度进行发展，预计2023年，我国SCARA机器人市场规模将有望达到84亿元，年复合增长率达到35%。

  SCARA机器人的特点是精度高、速度快，所以过去企业都是奔着高速的思路去做产品，以至于节拍速度一路走高，曾经达到0.4s的标准节拍就能够说是高端SCARA机器人，如今这不过是基础而已，新出的产品大都来到了0.26s的高速阶段，要知道0.4s以后的进步都是以0.01s为单位的，可见各大企业在速度的追求上是多么疯狂。

  随着节拍速度的走高，想要再增长慢慢的变困难，很多时候甚至是得不偿失的，所以对于SCARA机器人的竞争很快来到了价格上，经过零部件自主可控、批量化应用乃至亏损赚市场等等手段，SCARA机器人的价格快速下行，到今日，性能迭代快且性价比日高已成为SCARA机器人的市场特征，不过这也非常大程度上加快了SCARA机器人应用推广。

  价格的下降也终有个极限，价格战再打下去只能是两败俱伤，所以企业又开始谋求差异化市场。过去3C电子应用一家独大，如今锂电、光伏等行业崛起，对专业的SCARA机器人需求迫切，如电池电芯搬运、光伏片上下料等对大负载及高速的SCARA机器人都有不同的需求，针对此内外厂商都在加速推出相应的产品方案。

  纵观未来，虽疫情放开，电子产业将会加速回暖，同时锂电、光伏、半导体等行业投资力度亦将持续，对大负载、高速度、高精度的SCARA机器人产品需求将逐步扩大，也推动着SCARA机器人在核心技术、性能品质、应用领域上获得全面突破。

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