生产中,直线模组的叫法有很多种,对新手小白来说,非常容易就会被绕晕,今天我们就来简单说一下直线模组的常用称呼吧!
1、直线模组:与直线滑台同义,基本能相互互换。直线模组一般是指能够实现直线运动和直线定位的传动模块,一般不包括电机驱动和运动控制管理系统在内,常用的直线模组分为滚珠丝杆型直线模组和同步带传动型直线、单轴机器人
手同义,单轴机器人是指具有一个自由度的运动单元,一般来说包括执行单元,伺服体系和运动控制体系。机器人职业中所说的“轴”,实际上指一个自由度,空间体系中,一般定义为X轴移动,Y轴移动,Z轴移动,X轴滚动,丫轴滚动,Z轴滚动;区别于直线模组,单轴机器人能完成直线运动,也能够实现旋转运动的机构;
单轴机器人一般来说包括伺服体系和运动控制体系,多个单轴机器人组合成一个坐标机器人,能实现多维度的运动操控。3、电动滑台:电动滑台是指由电来驱动的滑动执行机构。用压缩空气来驱动的为气动滑台,也称作电缸。这种叫法是俗称,是一种不确切的说法,不推荐
4、直角坐标机器人:单轴机器人经过不同的组合,能组合成两轴,三轴,四轴直角坐标机械手臂。常见的两轴组合机械手臂有悬臂式,横立式,直立式,龙门式。常见的三轴组合机械手臂有三轴悬臂式,三轴龙门式,三轴直立式等。
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