来源:m6米乐在线入口 发布时间:2024-03-09 17:26:14
■ 原标题:四轴无人机停转三桨后仍然可飞,我国科研团队成功破解多旋翼飞翔器失控难题 感谢I
原标题:四轴无人机停转三桨后仍然可飞,我国科研团队成功破解多旋翼飞翔器失控难题
感谢IT之家网友 的线 日音讯,据新华社报导,北京航空航天大学科研团队历经多年研讨,在多旋翼无人机容错操控技能方面获得重要打破,
IT 之家从新闻稿中得知,北航自动化科学与电气工程学院牢靠飞翔操控团队,以四旋翼无人机切入研讨,针对飞翔器执行机构突发毛病后的受力特色,成功规划出被动容灾操控算法。
。该小组成员、北航柯晨旭博士表明,相关效果可拓宽应用于六旋翼、八旋翼等多旋翼无人机。北航教授、该小组成员全权表明:
凭借这种现象,咱们研制的算法能让正常运作的螺旋桨‘兼顾’,供给悉数的升力 —— 这比如打乒乓球,假如一个人运动速度足够快,可完结自己发球、自己跑到对面接球,如此往复,完结一个人的球赛。
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