IT 之家 1 月 17 日音讯，据新华社报导，北京航空航天大学科研团队历经多年研讨，在多旋翼无人机容错操控技能方面获得重要打破，成功处理了“四旋翼无人机飞翔途中，部分螺旋桨无法旋转时仍然坚持安全飞翔”难题

  IT 之家从新闻稿中得知，北航自动化科学与电气工程学院牢靠飞翔操控团队，以四旋翼无人机切入研讨，针对飞翔器执行机构突发毛病后的受力特色，成功规划出被动容灾操控算法。

  团队经过试验验证发现，四旋翼无人机的“操控大脑”搭载该算法后，即使有三个螺旋桨失效，仍可坚持安全飞翔并完结可控归航。该小组成员、北航柯晨旭博士表明，相关效果可拓宽应用于六旋翼、八旋翼等多旋翼无人机。

  假如部分螺旋桨失灵，无人机全体平衡就会被打破，机身会像陀螺相同自转起来，螺旋桨呈现‘公转’。

  凭借这种现象，咱们研制的算法能让正常运作的螺旋桨‘兼顾’，供给悉数的升力 —— 这比如打乒乓球，假如一个人运动速度足够快，可完结自己发球、自己跑到对面接球，如此往复，完结一个人的球赛。

  全权一起表明，未来该效果将应用于新式多旋翼无人机研制，提高多旋翼无人机飞翔安全功能。回来搜狐，检查更加多