IT之家 10 月 23 日音讯，英伟达日前发布了一个名为 Eureka 的 AI 体系，该体系以 OpenAI 的 GPT-4 为根底，可以让机器人履行例如“转笔”、“开抽屉”、“拿剪刀”、“双手互传球”等 30 多种杂乱动作。

  IT之家通过查询得知，英伟达研讨院主导开发了 Eureka，该 AI 体系可令开发者合作英伟达自家物理模仿软件 Isaac Gym 进行强化学习（reference learning）。

  英伟达 AI 研讨部分资深总监 Anima Anandkumar 以为，曩昔 10 年以来“强化式学习”尽管有所发展，但仍存在不少应战，例如“奖励规划”等环节，现在还停留在“试错”阶段。而现在英伟达发布的 Eureka，则是为履行困难的使命而规划，结合生成式 AI 与强化式学习算法，进行初次测验。

  Eureka 使用 GPT-4 生成出的“奖励规划”计划可助力机器人的“试错（trial-and-error）”学习，并能起到顶替 80% 人类专家的使命，然后使机器人均匀练习功率提高超越 50%。

  据悉，在 Eureka 生成“奖励规划”计划时，开发者不需要额定输入使命提示或编撰预界说的奖励范本，再结合人工批改奖励，最终使机器人动作更契合研制人员的目的。

  该 AI 体系合作 Issac Gym 时，可使用 GPU 加速进行模仿，并针对很多批次的候选回馈快速评价质量，然后提高练习功率，并依据练习成果的作出计算摘要，然后改进“奖励计划”，在提高机器人反响水平的一起，令 AI 体系适用的机器人类型更广泛，例如“走兽型”（四足）、“人型（两足）”、“四轴飞行器”、手臂型等机器人都可以搭载 Eureka 体系。

  英伟达将 Eureka 进行了“开源灵敏性标竿测验”，在评价 20 种使命练习成果后，得出了令人满意的成果。

  据此，英伟达以为 Eureka 可完成灵活的机器人操控，并为动画作者供给“生成传神实体动作”的新方法。