一、在程序中以G00指令定位到指定的加工位置，然后用G41 LXX DXXX指令设置刀具偏置，XX代表的是偏置的大小，通常情况下设置为1，DXXX代表的是刀具编号，根据刀具表来设置。
二、定义指定工件表，在控制器中设置一张表来指定要加工的工件，这张表里包含有你想要处理的所有工件信息，通常都是绝对坐标和相对坐标。
三、在工件表中设置辅助轴，有时候这可能会涉及多个辅助轴，需要设置每个辅助轴的参数，并制定辅助轴的加工顺序，这里需要正确配置。
四、定义G41指令，将你想要使用的刀具编号设置到G41指令中，它会帮助主轴实现刀尖跟随的功能，设置完成后可以在控制器中看到这个设置。
五、设置加工参数，在程序中根据加工条件来设置各种相关参数，如速度、进给等，并设置前进方向，使刀具与工件保持一定的位置关系。
最后，执行程序，执行该程序即可完成五轴后处理加刀尖跟随，如果需要对程序进行调试，可以使用控制器的图形模拟功能进行模拟操作，以检查程序是否正确。