RTCP在许多高端数控系统中开发了五轴联动加工数字控制机床 ( Rotated Tool Center Point,旋转刀具中心点)，也便是咱们常说的刀尖跟从功用，一些业内人士把它作为判别“真五轴”和“假五轴”的根据。
在五轴联动加工技能中，在寻求刀尖点轨道和刀具与工件之间的姿态时，因为旋转运动导致刀尖点的额定运动，数控系统的控制点往往与刀尖点不一致。因而，数控系统应主动纠正控制点，以保证刀尖按指令的既定轨道移动。
严格来说，双摆头五轴数字控制机床结构选用RTCP功用，是机床主轴上摆头旋转中心点的补偿。与RPCP功用相似，大多数都用在双转台式五轴联动数字控制机床，补偿工件旋转引起的线性轴坐标改变。事实上，这些功用是相同的，以坚持东西的中心点和东西与工件外表的实践接触点不变。