凸轮转子泵和齿轮泵都是常见的正向位移泵，但它们的工作原理和结构不同，下面是它们的主要区别：
工作原理：凸轮转子泵通过内外转子的旋转来产生正向位移，以此来实现液体的吸入和排出；而齿轮泵则是通过两个啮合的齿轮之间的空隙来产生液体的吸入和排出。
结构：凸轮转子泵主要由内转子、外转子、壳体和端盖组成；而齿轮泵则由两个齿轮、壳体和端盖组成。
运转噪声：由于凸轮转子泵的内外转子间隙非常小，液体在泵体内的流动非常平稳，所以其运转噪声较小；而齿轮泵由于齿轮的啮合，所以其运转噪声相对较大。
适用场合：凸轮转子泵适用于输送粘性液体，如油脂、沥青、涂料等；而齿轮泵则适用于输送低黏度液体，如汽油、润滑油等。
总之，凸轮转子泵和齿轮泵虽然都属于正向位移泵，但它们的工作原理和结构有很大的区别，适用于不同的场合。
安全阀结构主要有两大类：弹簧式和杠杆式。弹簧式是指阀瓣与阀座的密封靠弹簧的作用力。杠杆式是靠杠杆和重垂的作用力。随着大容量的需要，又有一种脉冲式安全阀，也称为先导式安全阀，由主安全阀和辅助阀组成。当管道内介质压力超过规定压力值时，辅助阀先开启，介质沿着导管进入主安全阀，并将主安全阀打开，使增高的介质压力降低。
安全阀的排放量决定于阀座的口径与阀瓣的开启高度，也可分为两种：微启式开启高度是阀座内径的（1/20）～（1/40），全启式是（1/3）～（1/4）。
此外，随着使用要求的不同，有封闭式和不封闭式。封闭式即排出的介质不外泄，全部沿着规定的出口排出，通常用于有毒和有腐蚀性的介质。不封闭式通常用于无毒或无腐蚀性的介质。
重锤杠杆式安全阀是利用重锤和杠杆来平衡作用在阀瓣上的力。根据杠杆原理，它能够正常的使用质量较小的重锤通过杠杆的增大作用获得较大的作用力，并通过移动重锤的位置(或变换重锤的质量)来调整安全阀的开启压力。
重锤杠杆式安全阀结构相对比较简单，调整容易而又比较准确，所加的载荷不会因阀瓣的升高而有较大的增加，适用于温度比较高的场合，过去用得比较普遍，特别是用在锅炉和温度比较高的能承受压力的容器上。但重锤杠杆式安全阀结构比较笨重，加载机构容易振动，并常因振动而产生泄漏；其回座压力较低，开启后不易关闭及保持严密。
弹簧微启式安全阀是利用压缩弹簧的力来平衡作用在阀瓣上的力。螺旋圈形弹簧的压缩量能够最终靠转动它
上面的调整螺母来调节，利用这种结构就能够准确的通过需要校正安全阀的开启(整定)压力。弹簧微启式安全阀结构轻便紧凑，灵敏度也比较高，安装的地方不受限制，而且因为对振动的敏感性小，所以可用于移动式的能承受压力的容器上。这种安全阀的缺点是所加的载荷会随着阀的开启而发生明显的变化，即随着阀瓣的升高，弹簧的压缩量增大，作用在阀瓣上的力也跟着增加。这对安全阀的迅速开启是不利的。另外，阀上的弹簧会由于长期受高温的影响而使弹力减小。用于温度比较高的容器上时，常常要考虑弹簧的隔热或散热问题，从而使结构变得复杂起来。
脉冲式安全阀由主阀和辅阀构成，通过辅阀的脉冲作用带动主阀动作、其结构较为复杂，通常只适用于安全泄放量很大的锅炉和能承受压力的容器。